设备名称：精雕五轴高速加工中心
设备型号：JDGR200T
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C101
设备主要功能和特色：适用于电子、医疗、光学等行业精密模具零件铣削、研抛加工及金属和非金属材料小孔钻孔加工的精密型精雕五轴高速加工中心；稳定实现“0.1微米进给，1微米切削，纳米级表面粗糙度”加工，可实现铣、磨、钻、镗、攻等复合加工的能力。
主要参数：
① X/Y/Z 轴运动定位精度 0.002 mm
② B/C 轴运动定位精度 8″
③ X/Y/Z轴工作行程 ：500/280/300 mm
④ B/C轴回转角度 ：-120°~90°/360°
⑤ 转台直径：Φ260 mm
⑥ 工作负重：50 kg
⑦ 工件最大尺寸：Φ260×270 mm
设备负责人： 李敏
邮箱：lm880313@whu.edu.cn
设备名称：立式加工中心
设备型号：VMC850Q
设备数量：10台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C101
设备主要功能和特色：VMC-Q系列机床是面向通用机械、汽车等行业的通用型立式加工中心，具有良好的切削性能，能满足各类零件钻铣加工需求。
主要参数：
① X/Y/Z 轴运动定位精度 0.008 mm
② X/Y/Z轴工作行程 ：850/500/540 mm
③ X/Y/Z 轴快移速度：48 m/min
④ 工作负重：600 kg
⑤ 主轴转速：0-10000 r/min
设备负责人： 李敏
邮箱：lm880313@whu.edu.cn
设备名称：卧室数控车床
设备型号：TI/500
设备数量：8台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C101
设备主要功能和特色：本机床可以加工轴类、盘类零件，车削螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工。本机床加工外圆精度可达到IT6～IT7级。作为通用型机床，特别适合汽车、电机、轴承、液压等行业对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工时采用。
主要参数：
① 最大切削长度/直径：500/φ400 mm
② X/Z轴定位精度：0.008 mm
③ X/Z轴行程：210/550 mm
④ X/Z 轴快移速度：30 m/min
⑤ 工作负重：200 kg
⑥ 主轴转速：50-4500 r/min
设备负责人： 李敏
邮箱：lm880313@whu.edu.cn
设备名称：全彩3D打印机
设备型号：J300Plus
设备数量：2台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 B103
设备主要功能和特色：
适用于全彩色，透明等零件快速成型，广泛应用于机械作品快速原型设计、医用模型教学研究，工艺品制作，沙盘制作等。
● 支持高性能软硬复合材料打印
● 支持超过1000万色的色彩配置方案
● 支持6种材料同时混合打印
● 3组高性能喷头3840个喷嘴高效打印
● 软件功能：自动优化摆放、模型自动排版、即时分层边分边打、自定义颜色厚度、自定义摆放、自动生成支撑、即时分层、工时评估、变更材料和颜色、管理工作队列并执行日常系统维护、自动清洗墨路、渐变色彩打印、贴图打印、材料剩余显示、缺墨自动暂停、材料用量评估、打印状态监视、层预览、模型干涉自动检测、自动清洗喷头、通道自动配置、自动随形铺底、贴图打印、渐变打印；
主要参数：
1. 成型原理：微滴喷射式全彩色多材料液态成型工艺
2. 喷头数量：3组高精度压电式喷头；
3. 打印层厚：可选14μm、18μm、30μm、36μm；
4. 尺寸精度：小于50毫米的模型为20-85微米；全尺寸模型最高200微米；
5. 打印精度：600*600*1800 dpi；
6. 打印效果：全彩色打印、体素级贴图打印、透明体打印；
7. 材料仓：支持同时加载7种不同材料
8. 打印通道：12个材料通道；
9. 打印材料：A、RGD系列透明成型材料；B、RGD系列不透明成型材料；C、FLX系列成型材料；D、ABS-like系列成型材料；E、耐高温系列成型材料；F、MED系列成型材料；
应用示例
设备负责人： 张树18627097940
设备名称：光固化3D打印机
设备型号：CS450
设备数量：2台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 B103
设备主要功能和特色：工业级光固化工艺3D打印机，能实现高精度3D零件打印，适应于学生竞赛、作品制作。
主要参数：
1. 成型空间(XYZ)：450×450×350mm
2. 激光器：采用二极管泵浦固体激光器，波长355nm,功率2500mW
3. 涂铺方式：使用真空吸附式刮刀，整体成型区平面度≤0.02mm
4. 振镜扫描器：高精度扫描振镜
5. 升降系统：重复定位精度±0.01mm
6. 光斑尺寸：光斑直径0.1-0.2mm
7. 成型精度：±0.05mm(L≤100mm)；±0.1%×Lmm(L>100mm)
8. 成型速度：50～400g/h
9. 树脂槽容积：标准容积140kg；缺料自动报警
10. 设备尺寸：1180*1200*1900mmmm
设备负责人： 李敏
邮箱：lm880313@whu.edu.cn
设备名称：大尺寸光固化3D打印机
设备型号：CS600
设备数量：2台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 B103
设备主要功能和特色：工业级光固化工艺3D打印机，能实现高精度3D零件打印，适应于学生竞赛、作品制作。
主要参数：
1. 成型空间(XYZ)：600×600×400mm
2. 激光器：采用二极管泵浦固体激光器，波长355nm,功率2500mW
3. 涂铺方式：使用真空吸附式刮刀，整体成型区平面度≤0.02mm
4. 振镜扫描器：高精度扫描振镜
5. 升降系统：重复定位精度±0.01mm
6. 光斑尺寸：光斑直径0.1-0.2mm
7. 成型精度：±0.05mm(L≤100mm)；±0.1%×Lmm(L>100mm)
8. 成型速度：50～400g/h
9. 树脂槽容积：标准容积140kg；缺料自动报警
10. 设备尺寸：1300*1300*1850mm
设备负责人： 李敏
邮箱：lm880313@whu.edu.cn
设备名称：FDM3D打印机
设备型号：box+
设备数量：7台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C201
设备主要功能和特色：适用于三维实体模型制造及创新设计；制作模具原型或直接打印模具；复杂形状、特殊性能的零部件、机构的直接制造等。断电续打功能；全封闭式打印室；可更换平台；兼容各类丝材：ABS，PLA，PLA复合材料等
主要参数：
1.成型工艺MEM（熔融挤出模型）
2.成型尺寸25.5 x 20.5 x 20.5 cm（10“x 8”x 8“）
3.打印室全封闭
4.打印平台校准自动
5.空气过滤HEPA与活性炭
6.打印表面加热平台配多孔打印板或UP Flex 板。
7.是否全封闭是
8.最小分层厚度100微米
9.断电续打是
10.丝材耗尽提示是
11.丝材规格1.75mm
12.兼容丝材ABS，ABS +，PLA，PLA复合材料，导电，木材，青铜，尼龙，聚碳酸酯，碳纤维，PET，ASA等。
13.丝材兼容性500 g和1000 g
14.连接方式USB，Wi-Fi
15.软件UP Studio，UP Studio App
16.操作系统适用于Windows 7 SP1 以及更高, MacOS X设备
设备负责人： 黄亚
邮箱：995255201@qq.com
设备名称：FDM3D打印机
设备型号：UP300
设备数量：3台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C201
设备主要功能和特色：适用于三维实体模型制造及创新设计；制作模具原型或直接打印模具；复杂形状、特殊性能的零部件、机构的直接制造等。断电续打功能；全封闭式打印室；三种喷头匹配不同打印需求；通用双面打印板；兼容各类丝材：ABS，PLA，TPU等
主要参数：
1.成型工艺 MEM（熔融挤出模型）
2.喷头 三种喷头
3.喷嘴直径 0.2mm，0.4mm，0.5mm（TPU），0.6mm
4.连接方式 USB线，Wi-Fi，LAN和USB棒
5.柜台 4.3“全彩色LCD触摸屏
6.成型尺寸 205×255×225mm（8“×10”×8.8“）（XYZ）
7.打印精度 ±0.1mm / 100mm
8.图层层厚 0.05/0.1/0.15/0.2/0.25/0.3/0.35/0.4mm
9.校准和找平 自动
10.打印底板 多孔表面、玻璃表面，加热
11.暂停更改丝材 是
12.丝材耗尽提示 是
13.丝材 UP Fila ABS，ABS +，PLA，TPU等
14.丝材规格 1.75mm
15.丝材兼容性 500 – 1000g
16.软件 UP Studio版本2.5或更高版本
17.支持的操作系统 Windows 7（SP1）或更高（32位和64位）
18.可导入的文件格式 .up3，.ups，.tsk，.stl，.obj，.3mf，.ply，.off，.3ds
设备负责人： 黄亚
邮箱：995255201@qq.com
设备名称：三维激光内雕机
设备型号：TY-EG-403512
设备数量：6台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C201
设备主要功能和特色：三维激光内雕机的应用几乎遍布于每个行业，成为我们日常工作中司空见惯的设备。现在，它主要被应用于广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、木工业、装饰业、皮革业。 产品可雕刻2D/3D人像、人名手脚印、奖杯等个性化礼品纪念品，也可批量生产2D/3D动物、植物、建筑、车、船、飞机等模型产品和3D场景展示等。
主要参数：
1.激光器：窄脉宽端泵浦绿光激光器
2.最大雕刻范围：400×350×120mm
3.输入电源：AC 220V 50Hz（单相）
4.重复定位精度：±0.001mm
5.激光波长：532nm
6.激光频率：3KHZ
7.加工软件：Laser图形云算点软件+Laser雕刻执行软件
8.控制系统：专用雕刻加工软件+数字转换卡+5轴联动控制系统（3轴电机+2维振镜）
9.连续工作时间：24h
10.文件兼容格式：3DS, DXF, OBJ, CAD, JPG ,BMP，支持外接扫描仪及三维相机拍照格式
设备负责人： 陈东
邮箱：1207502177@qq.com
设备名称：金属激光切割机
设备型号：ZT-J3000A-6060M
设备数量：3台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C201
设备主要功能和特色：采用具有国际先进技术的3000W大功率光纤激光器，配备高精密研磨级丝杆，进口高精度直线导轨等高效传动机构，进口伺服电机。主要用于碳钢板、不锈钢板、铝合金等金属材料的切割和成形，具有高速、高精度、高效率、高性价比等特点，是金属材料加工行业的首选切割机型。
主要参数：
1.激光器额定输出功率:300OW;
2.激光类型:光纤激光器;
3.X*Y*Z轴行程:600*600*80 mm;
4.X*Y*Z最大定位速度:44 m/min;
5.X*Y*Z最大加速度:0.5G;
6.最大切割速度:30 m/min;
7.整机功率:15kW;
设备负责人：陈东
邮箱：1207502177@qq.com
设备名称：非金属激光雕刻机
设备型号：D90M
设备数量：7台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C201
设备主要功能和特色：主要用于非金属材料的切割、平面雕刻、3D雕刻、打孔、划线等加工。设备拥有急停开关、开盖保护、机体密封等多重安全保护设计，配备高速伺服电机、900*600mm大加工平台，80W激光管，智能主板等高性能配件，配有激光绘图建模软件LaserMaker，可以实现建模及加工两大功能。
主要参数：
1. 激光器:CO2玻璃激光器 8OW;
2. 激光波长:10.6 u m;
3. 工作幅面(mm） : 9O0*600*225(X*Y*Z);
4. 工作台Z轴行程:0-225 (mm) ;
5. 最大速度(mm/s):1000 mm/s;
6. 分辨率:用户可控制从100到50ODPI(标准激光头);
7. 工作电压（V) : 220V 50HZ;
设备负责人：陈东
邮箱：1207502177@qq.com
设备名称：光纤激光标刻机
设备型号：ZT-MP-55W
设备数量：20台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C201
设备主要功能和特色：利用激光束在各种不同的物质表面打上标记。主要应用于对光洁度，精细度要求较高的领域，如深色标签、手机、钟表、模具、精密仪器行业以及位图的打标。
主要参数：
1.激光输出功率:5OW;
2.激光波长:1064nm
3.脉冲能量:lmJ
4.脉冲宽度:1.5- 350 ns;
5.频率可调范围:2-4000 kHz;
6.光束质量:M2<1.8(50W) ;
设备负责人：陈东
邮箱：1207502177@qq.com
设备名称：NAO双足仿人机器人
设备型号：NAO-V6
设备数量：10台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A205
设备主要功能和特色：NAO是一个58cm高的人形机器人，拥有与人类一样自然的肢体语言，能够听、看、说，也能够与人互动。NAO拥有优雅的肢体动作、强大的视觉系统、超强的计算能力、自适应的行走方式、可视化编程软件以及多种开发语言SDK包，支持二次开发，具有良好的扩展性。
主要参数：
1、双足人形结构；
2、自由度：25；
3、身高580mm；
4、集成20个霍尔效应传感器，且精确度8位；2个红外传感器、8个压力传感器；摄像头2个，可自动对焦，有效像素不低于1280*960；
5、具备三轴陀螺仪、三轴加速计和防碰撞器；集成扬声器2个，扩音器4个;具备2个声呐系统，检测范围：0.25mm~2.55m；
6、编程语言：支持C++/Python/JAVA
设备负责人：胡明宇
邮箱：mingyuhu@whu.edu.cn
设备名称：轮式仿人机器人
设备型号：pepper
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A205
设备主要功能和特色：可综合考虑周围环境，并积极主动地作出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。
主要参数：
1、轮式人形结构；
2、自由度：25；
3、30个角位置传感器，精度0.1°
4、底轮最大速度1.2英里/小时
5、编程语言：支持C++/Python/JAVA
设备负责人：胡明宇
邮箱：mingyuhu@whu.edu.cn
设备名称：协作机械臂
设备型号：青龙2号
设备数量：6台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A205
设备主要功能和特色：协作机器人在传统机器人基础上，提高了人机交互性能，因此可以为更多场景实现自动化。与工具端，如夹爪、视觉、力控、末端执行器等集成后可以实现各类自动化应用和自动化流程。
主要参数：
1、自由度：6
2、有效载荷：≥5KG，可以冗余3倍到15公斤
3、可达范围：≥850mm
4、工具速度：≥1m/s
5、重复精度：不低于±0.03mm
6、关节最大速度：第1，2，3轴：180°/s。第4，5，6轴： 360°/s
设备负责人：胡明宇
邮箱：mingyuhu@whu.edu.cn
设备名称：动作捕捉系统
设备型号：Nokov MARS2H
设备数量：一套（24组摄像头）
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C203
设备主要功能和特色：对11*7.5*2.5m有效三维空间内移动目标的运动捕捉；运动捕捉精度 ：亚毫米级，达到±0.15mm。实现的功能包括：覆盖区域内的无人车定位、无人机定位、机械臂定位 、外骨骼等其他应用的人体运动、步态捕捉。
主要参数：
1，分辨率：≥2048x1088(220万像素)
2，最大分辨率下最大采集频率：380Hz，采集频率可调
3，镜头覆盖区域：12*9*3m，系统覆盖区域11*7.5*2.5m
4，镜头接口类型：GigE/POE
5，支持长时间连续数据采集：采用FPGA模块通过边缘计算快速处理数据；
6，支持实时处理：自由建立数据分析模式和使用者所需模型；
7，支持实时状态下，一键创建刚体；
8，刚体解决方案：拥有强大的点云和刚体运算能力，能得到高精度六自由度数据；
9，提供实时SDK和插件，支持包括Windows、Linux、Matlab、Simulink、ROS等平台。
10，支持VRPN数据传输、Mavlink协议，有C/C++、Python等语言的SDK，支持TimeCode（时间码），适用于各类需要获取瞬时位置和姿态数据的实时控制系统；
11，支持VRPN实时数据流传输；提供各类插件，如Motion Builder插件、Maya插件、Unity插件、Unreal插件、OpenVR插件等；
12，支持第三方设备包括：三维测力平台，测力平台，台阶式测力台，表面肌电仪，Visual3D生物力学分析软件等；
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：四足机器狗
设备型号：Unitree Go1
设备数量：2套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C203
设备主要功能和特色：消费级仿生四足机器人，搭配多种传感器，能够感知周围环境与行人，实现人体识别与伴随功能。
主要参数：
1，有效载荷：5Kg
2，行走速度：3m/s
3，最大爬坡角度：25°
4，配备4个足端传感器
5，内置5组鱼眼双目深度摄像头：前脸1组，下巴1组，腹部1组，机身两侧各1组，每组相机感知角度150°*170°，头部内置1个3W扬声器
6，机器狗自带多路扩展内置接口：其中HDMI不少于3个、千兆以太网口不少于1个、USB接口不少于3个、TYPE-C接口不少于2个、SIM卡槽不少于1个、背部集成接口不少于1个
7，机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒
8，机器狗标配5台高性能处理器，配备机器人ROS操作系统平台,21.45英寸显示屏
9，电池容量6000mAh，额定能量133.2Wh
10，能够快速稳定攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥14.5cm
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：工业级四足机器狗
设备型号：Unitree AlienGo
设备数量：1套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C203
设备主要功能和特色：工业级仿生四足机器人，搭配多种传感器，能够感知周围环境与行人。能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态。能够搭载大负载运行，可搭载机械臂运行。
主要参数：
1，有效载荷：10Kg
2，最大行走速度：1.5m/s，
3，最大爬坡角度35°，越障高度最大18cm
4，机器狗配备4个足端力传感器
5，续航时间：≥2h，支持快速更换电池，单次更换电池时间5秒。
6，腿部与机身连接处具备被动减震悬挂系统，可吸收侧向冲击
7，感知模块：2台深度相机，1台视觉里程计相机，1台英伟达大算力GPU
8，标配1台高性能处理器，配备机器人ROS操作系统平台，27英寸显示屏
9，搭载北斗ROS开发板，集成TX2高性能GPU，高精度北斗/GPS定位模块，惯性导航模块
10，配置专用操控遥控器，可同时操作机器狗与机械臂协同控制，配套ROS教程
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：桌面机械臂
设备型号：gluon_2l6_4l3
设备数量：30套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C203
设备主要功能和特色：所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建。其臂长活动范围最大456mm，末端负载1.2Kg。因QDD Lite系列执行器采用了复合材料，大大降低了高端机器人本机研发成本，主要应用于教育领域，学校、实验室、研究所、竞赛等。
主要参数：
1，自由度：6
2，有效载荷：1.2Kg
3，可达范围：456mm
4，重量：6.2Kg
5，关节活动范围：
6，关节最大速度：第1、2轴：226°/s；第3、4、5、6轴：302°/s
7，机械臂本体配备一键拖动示教功能，方便拖动示教
8，可在PC端快速模拟及编程，并能够使机器人本体运动同机器人仿真运动同步进行
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：多模态移动机器人
设备型号：Limo
设备数量：30套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 C203
设备主要功能和特色：集四种运动模态于一体的ROS开发平台，通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换。搭配多种高性能传感器，可实现ROS自动驾驶功能。
主要参数：
1，4种模态：阿克曼式，四轮差速式，履带式，全向移动式
2，有效载荷：四轮差速式≥1KG，阿克曼式≥4Kg
3，工作时间：≥40min，支持电池快换
4，重量：≤5KG
5，最大车速：≥1m/s
6，最小离地间隙：≤30mm
7，阿克曼式最小转弯半径：≤0.5m
8，最大爬坡角度：≥30°
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：智能控制基础实验实训平台
设备型号：
设备数量：15套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 智能制造实验室
设备主要功能和特色：用拼积木的原理，模拟智能制造系统中各项子功能实验，即用电缆连接各实验模块，配合编程实现各种子项功能，总共可以做二十多个实验。
主要模块元件：集机械滑台、交流异步电机及交流接触器、变频器、步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、手摇脉冲发生器、编码器、光栅尺、西门子1200PLC及其模块、触摸屏、计算机及其博图软件等。
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：智能制造生产线
设备型号：
设备数量：1套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 智能制造实验室
设备主要功能和特色：智能制造生产线可以在服务器的MES系统支持下，柔性加工十种金属零件，用夹具夹持和机床加工范围内的毛坯，可以扩充加工新的零件。
主要单元：
1、智能立体仓储系统
自动化立体仓库由: 高层货架、巷道堆垛机、堆垛机控制器等组成，出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下，完成货物的出入库作业，实现存取自动化。能够自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理；大大提高了仓库的单位面积利用率，提高了劳动的生产率，降低了劳动强度，减少了货物信息处理的差错，合理有效的进行库存控制。
2、AGV小车
本次系统采用AGV运输小车负责系统物流传输工作，磁条导航,双向差速式驱动，直流DC48V移动电源供电，背负式接货运输单元。配套AGV路径规划软件，可通过AGV路径规划软件进行运行路线设定，实现与AGV管理软件的无线实时传输，运行中系统管理软件可实时监控到AGV小车状态信息。
3、AGV接货平台（物料平台）
本次项目中配备的AGV接货平台，放置于各个设备正前方，需要在该工位进行加工的零件由AGV小车运输到该工位。其中有1个工装板位处于进行加工中，另一个工装板位处于等待加工，当加工完成后的零件由机器人放回到工装板,工作台将工装板重新输送到AGV小车上。
4、六自由度工业机器人及其滑轨
项目采用ABB IRB1600-10/1.45额定载荷10Kg六自由度工业机器人，臂展范围1450mm，重复定位精度高达0.05mm。产品结构紧凑，速度快，应用方便，扩展性高。可广泛应用于机床上下料、弧焊、喷釉、涂胶等领域。
5、数控车床
方案采用JT36高精密斜床身数控车床，JT36数控车床是一款高精度、高性能型斜床身。机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好。用于加工各种短轴类及盘类零件,能自动完成内外圆表面、圆锥面、圆弧面、端面等回转表面的加工以及车削螺纹等功能。
经自动夹具、自动开关门、I/O接口、机床DNC/MDC联网等自动化集成改造，将普通的单机操作数控机床改造成可联网通讯的自动化生产机床。
6、三轴数控加工中心
采用VMC650加工中心，广泛应用于军工、汽车、模具、机械制造等行业的箱体零件、壳体零件、盘形零件的加工。零件经过一次装夹后可完成铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等多工序加工，具有高精度、高自动化、高可靠、机电一体化程度高、操作简单。经自动夹具、自动开关门、I/O接口、机床DNC/MDC联网等自动化集成改造，将普通的单机操作数控机床改造成可联网通讯的自动化生产机床。
7、高速铣雕中心
雕铣中心完成系统零件精雕工作，机床经自动夹具、自动开关门、I/O接口、机床DNC/MDC联网等自动化集成改造，将普通的单机操作数控机床改造成可联网通讯的自动化生产机床。
8、装配与检测组合工作站
组合站包含2个不同功能站点，分别为自动检测工作站和自动装配工作站。站点采用铝合金结构框架，采用10mm平磨镀铬钢板作为工作台面,下方设置电气控制柜及电气操作面板。
9、数字化信息总控中心——数字化系统管理软件——MES制造执行系统
总控系统负责整个生产线的信息收集汇总、通讯、监控等方面工作，由管理员负责操作管理。它由主控操作台、主控电气系统、主控服务器与控制电脑、配套软件组成，带有电源总控制系统、PLC总控系统、监控系统，产线所有数据均可总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。
10、数字化信息监控系统
工位摄像头服务电脑，是一个可以将安装在机床内视频报像头图像，机床的运行状态、加工定义的零件工艺图进行综合显示的程序服务电脑，它采用小型迷你主机，与离散工作岛电子看通过HDMI线进行连接，在工作岛看板中可以清晰的看到机床内部加工过程，也可以监控显示到机床的当前运行状态、还可以显示当前加工零件工艺图。
设备负责人：黄河
邮箱：horace_huang@whu.edu.cn QQ:309391820
设备名称：高带宽数字示波器
设备型号：普源 DS70504
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A304
设备主要功能和特色：把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，便于研究各种电现象的变化过程。该设备是RIGOL自主研发的第七代数字示波器，实现了20GSa/s采样率、5GHz实时带宽。除硬件指标的提升，DS70000系列数字示波器还提供了多种人性化设计，保证了高质量的客户体验。
主要参数：
① 模拟带宽：5GHz
② 模拟通道数：4
③ 最高实时采样率：20GSa/s
④ 最大存储深度：2Gpts(opt.)
⑤ 最高波形捕获率：1,000,000 wfms/s
⑥ 垂直分辨率：8-16bit可调
设备负责人： 龚晚林
邮箱：gongwl@whu.edu.cn
设备名称：高带宽任意波形发生器
设备型号：普源 DG7004
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A304
设备主要功能和特色： 能够根据使用者的要求仿真各种测试信号，提供给被测电路。该设备是业界领先的高性能任意波形发生器，具有最高12Gsa/s采样率、5GHz模拟带宽、16bit垂直分辨率和1.5Gpts的任意波长度，其具有的-70dBc无杂散动态范围，为用户提供更清晰、更纯净的信号。
主要参数：
① 最高输出频率：5 GHz
② 采样率：5GSa/s(12GSa/s interpolated)
③ 垂直分辨率：16bits
④ 通道数：4CH
⑤ 任意波长度：1.5Gpts
⑥ 无杂散动态范围：-70dBc
设备负责人： 龚晚林
邮箱：gongwl@whu.edu.cn
设备名称：超高频频谱分析仪
设备型号：鼎阳 SSA5085A
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A304
设备主要功能和特色：在频域里显示输入信号的频谱特性，研究电信号频谱结构，用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量，是一种多用途的电子测量仪器。
主要参数：
① 测量频率范围：9 kHz - 26.5 GHz
② 分辨率带宽：1 Hz - 10 MHz
③ 相位噪声(典型值)：<-105 dBc/Hz
④ 显示平均噪声电平：-165 dBm/Hz
⑤ 频率分辨率：1Hz
⑥ 实时分析带宽： 40 MHz
⑦ 实时频谱视图：概率密度谱、瀑布图、3D频谱、时间功率谱
设备负责人： 龚晚林
邮箱：gongwl@whu.edu.cn
设备名称：超高频矢量网络分析仪
设备型号：鼎阳 SNA5032A
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A304
设备主要功能和特色：矢量网络分析仪器是一种电磁波能量的测试设备。能在宽频带内进行扫描测量以确定网络参量，能对测量结果逐点进行误差修正，并换算出其他几十种网络参数，如输入反射系数、输出反射系数、电压驻波比、阻抗(或导纳)、衰减(或增益)、相移和群延时等传输参数以及隔离度和定向度等。
主要参数：
① 频率范围：100 kHz - 26.5 GHz
② 端口数：2
③ 频率分辨率：1Hz
④ 幅度分辨率：0.05dB
⑤ 中频带宽幅度：10Hz-3MHz
⑥ 输出功率设置范围：-55 dBm - +10 dBm
⑦ 校准类型：响应校准，增强响应校准，单端口校准，全二端口校准，TRL 校准
⑧ 测量分析类型：S 参数测量，差分(平衡)测量，接收机测量，时域分析、极限测试、纹波测试、带宽分析、阻抗转换、端口匹配、去嵌功能等
设备负责人： 龚晚林
邮箱：gongwl@whu.edu.cn
设备名称：电路板快速制作系统
设备型号：LPKF ProtoMat S64
设备数量：1台
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A306
设备主要功能和特色：在FR4等通用基材上通过铣刻绝缘沟道, 钻定位孔和导电孔, 以及从基材上透铣外形制作样品电路板。可制作加工模拟电路、数字电路以及高性能电路、射频微波电路板等，可满足多个PCB板的外形铣刻，支持所有标准AD/Protel等软件的数据文件格式, 可将设计数据直接导入系统中进行加工。一体化智能操作软件具有高度灵活性且易操作，对不同材料提供可靠经验性工艺参数, 系统操作简单易行。
主要参数：
① 最大材料尺寸：229 mm x 305 mm x 8 mm
② 加工幅面 (X/Y/Z)：250 mm x 330 mm x 26 mm
③ 机械分辨率 (X/Y) ：0.5 μm (0.02 mil)，可制作线宽 100 μm的精细线路
④ 换刀方式：自动, 微动开关控制, 精度 ± 1 μm (0.04 mil)
⑤ 钻孔速度：100 个/分
① 移动速度 (X/Y)：150 mm/s
设备负责人： 方文倩
邮箱：1020902913@qq.com
设备名称：SMT全自动贴片系统
设备型号：BOREY-W5-F
设备数量：1套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A305
设备主要功能和特色：SMT自动贴片系统是SMT是表面组装技术专用设备，又称 “表面贴装系统”，包括全自动印刷机、贴片机、接驳台、回流焊等设备。其中贴片机是通过拾放程序来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中关键、复杂的设备，表面贴装器件包含电容、电阻、IC等器件。SMT贴片加工采用的是片状元器件，具有高可靠性，器件小而轻，故抗振能力强。采用自动化生产，贴装可靠性高，一般不良焊点率小于万分之一。且由于片式元器件贴装牢固，器件通常为无引线或短引线，降低了寄生电感和寄生电容的影响，提高了电路的高频特性，减少了电磁和射频干扰。
主要参数：
1. 全自动印刷机
① 网框尺寸：400*400mm-700*700mm，厚度25-40mm
② 加工幅面 (X/Y/Z)：250 mm x 330 mm x 26 mm
③ 机械分辨率 (X/Y) ：0.5 μm (0.02 mil)，可制作线宽 100 μm的精细线路
④ 换刀方式：自动, 微动开关控制, 精度 ± 1 μm (0.04 mil)
⑤ 钻孔速度：100 个/分
⑥ 移动速度 (X/Y)：150 mm/分
2.贴片机
① 贴装头数量 8头（8头独立上下）
② 最大电路板面积：480*330mm
③ Z轴最大移动范围 12mm
④ 最大贴片速度 13000CPH
⑤ 平均贴片速度 10000CPH
⑥ 定位精度 0.01mm
设备负责人： 方文倩
邮箱：1020902913@qq.com
设备名称：科研无人机
设备型号：P450
设备数量：30套
存放地点：工学部 大学生工程训练与创新实践中心 A221
设备主要功能和特色：基于PX4+ROS两大开源系统设计。硬件上采用Pixhawk 4开源飞控和英伟达NX边缘计算机，搭载Prometheus机载系统和多种传感器，可实现目标识别、SLAM、避障规划等功能，在软、硬件层面都有着极高的开源性。
主要参数：
1，轴距：450mm
2，有效载荷：21TOPS
3，飞行时间：≥13min
4，重量：1950g
5，有效载荷：1600g
6，传感器配置：Intel RealSense T265 Intel RealSense D435 激光雷达 单目摄像头
7，抗风等级：3-3级
8，操作系统：ROS+Prometheus
设备负责人：张树
邮箱：1295349847@qq.com
